Introducción

El cartón es mas seguro, ¿no?. Eso se decía en nuestro meetup numero 8. En el taller enseñamos a hacer mediante el uso del Teclado Matricial y  el Servo Motor SG-90, un control de seguridad, en el que introduciendo un código de seguridad, el Servo Motor se movía permitiendo abrir una caja fuerte de cartón.

El Teclado Matricial

Comenzamos explicando el Teclado Matricial. Y diréis  ¿Y esto cómo funciona?.  En la siguiente imagen se ve como funciona internamente un teclado.  En el que se conecta en el teclado de 4×4, 4 pines para Filas y 4 para Columnas. 

En caso del teclado matricial de 4×3, seria 4 pines para Filas y 3 para Columnas.

El famoso Micro Servo SG-90

Tras ello, ahondamos en el Micro Servo SG-90,  el cual, como cualquier servo, está constituido por un motor de corriente continua, acoplado a un reductor para reducir la velocidad de giro, junto con la electrónica necesaria para controlar su posición.

¿Como conectarlo?

Prácticas

En la primera práctica, retomamos el ejemplo que vimos de teclado matricial, añadiendo una contraseña de la siguiente forma:

Practica 2

Consistió en realizar un programa que moviese el servo de derecha a izquierda y viceversa. 

Practica 3

Y para la última práctica, combinamos las dos anteriores en una sola. 

-Si la contraseña es correcta, mover el servo 180º, apagar led rojo y encender el verde. 

Recursos:

Arduino 109 – El cartón es más seguro, ¿no?