Introducción

El Robot Sigue-líneas es la práctica que explicamos en el Meetup Arduino 122, haciendo uso de los Servo motores, Motores con Caja Reductora y los Sensores IR.

Objetivos de las Prácticas

  1. Funcionamiento del servomotor
  2. Funcionamiento sigue-líneas IR
  3. Proyecto 1(Robot sigue-líneas Con ServoMotor)
  4. Proyecto 2(Robot sigue-líneas Con Motor y CajaReductora)

La Fundumoto

En primer lugar explicamos la Fundumoto, una shield de control de motores, que nos permitió manejar nuestro robot. Las dos prácticas principales consistían en hacer robot con los dos motores distintos, los Servomotores de Rotación Continua conectados al A0 y A1. Y los Motores con Caja Reductora al las clema de motor A y B, que corresponden a los pines 10 y 11.

El ejemplo de código que explicamos para los Servomotores fue el siguiente:

Trás terminar esto explicamos el Sensor Sigu-líneas IR con el siguiente ejemplo:

Como práctica 1 primero lo hicimos con los Servo motores:

Como práctica final modificamos el código para hacerlo con los motores con caja reductora, en el que los pines que declaramos son el 10 y 11:

Con esto damos por finalizado el Meetup Arduino 122.

Recursos: Presentación Meetup Arduino 122